Humanoider Roboter greift zu

Der US-amerikanische Roboter-Hersteller Boston Dynamics präsentiert in einem neuen Video wie der humanoide Roboter Atlas Bretter oder eine Langhantel transportiert ohne das die Lauffähigkeit des zweibeinigen Roboters eingeschränkt wird.

In früheren Videos wurde bereits demonstriert wie Atlas über schwieriges Gelände springen und laufen kann. Als der Roboter durch einen Hinernisparcours lief, hatte er noch keine Hände. In dem jüngsten Video, dass am 18. Januar 2023 veröffentlicht wurde, zeigt das Unternehmen nun eine Baustellenszene. Atlas übergibt einem Bauarbeiter beispielsweise eine Tasche mit Werkzeugen. Der Bauarbeiter steht dabei auf einem mehrstöckigen Gerüst. Der humanoide Roboter wirft dem Bauarbeiter die Werkzeug-Tasche gekonnt hinauf. Abschließend vollführt er mühelos ein Rückwärtssalto mit Drehung.

Roboter auf der Baustelle

Um Objekte wie Kisten, Bretter oder Stufen erkennen und darauf reagieren zu können nutzt Atlas eine Farb- und Tiefenkamera. 

Atlas Hände sind wie klauenartige Greifer aufgebaut, bestehend aus einem festen und einem beweglichen Finger. Laut Boston Dynamics wurden die Greifer für schwere Hebeaufgaben entwickelt. Im Video wird gezeigt, dass Atlas, bevor er dem Bauarbeiter die Werkzeugtasche übergibt, erst einen Weg freimachen muss, indem er ein Holzbrett zwischen einer Kiste und dem Gerüst platziert. Mit den Greifern hat Atlas die Fähigkeit, schwere Gegenstände präzise zu handhaben und zu transportieren. Die Entwickler mussten dafür sorgen, dass der Roboter seine Körperhaltung anpasst, um zu verhindern das er das Gleichgewicht verliert.

Komplizierter als es scheint

Der Rückwärtssalto stellt die physkalische Grenze dar, was der Roboter leisten kann schreibt heise.de. Diese komplexe Bewegungskombination ist besonders schwierig zu programmieren.

In einem weiteren Video wird gezeigt wie genau der Roboter Dinge wahrnimmt und handhabt und es erklärt auch, warum das Aufnehmen und Tragen eines Objekts in der Robotik komplizierter ist als es aussieht: Atlas muss zunächst seine Position im Bezug zum aufzunehmenden Gegenstand bestimmen. Anschließend entwickelt er einen Plan, wie er den Gegenstand mit der "Hand" erreichen kann, hebt den Gegenstand an, bewegt ihn und berechnet gleichzeitig das zusätzliche Gewicht, um sein Gleichgewicht nicht zu verlieren.

Einsatz auf der Baustelle

Boston Dynamics möchte den Robotern damit die technologischen Fähigkeiten verleihen, um echte, körperlich anspruchsvolle Aufgaben zu übernehmen. Die Videos zeigen die Fähigkeit des Roboters, sich in einer Baustelle zu bewegen und demonstrieren eindrucksvoll wie Anwendungen in der Bauindustrie oder in einem ähnlichen Umfeld aussehen können.

Bis Atlas oder ähnliche humanoide Roboter auf einer echten Baustelle arbeiten können, werde es aber noch dauern.