Microsoft-Forscher planen Steuerung von Robotern

Microsoft hat sein KI-System ChatGPT erweitert, um Roboter auf Basis von Sprache zu steuern. Die Forscher des Autonomous Systems and Robotics Research Group wollen menschliche Sprache als die intuitivste Art und Weise zur Steuerung von Robotern nutzen und herausfinden, ob ChatGPT neben der Erzeugung von Text in der Lage ist, Probleme im Bereich der Robotik zu lösen. Mit dieser Technologie können Anwender Roboter intuitiv steuern, ohne tiefes Wissen in Robotik zu benötigen.

ChatGPT kann nicht nur Text generieren, sondern auch Computercode schreiben. Microsoft setzt nun ChatGPT ein, um Roboterarme, Drohnen und Haushaltsassistenten per Sprache zu steuern. Bisher mussten Robotik-Ingenieure komplexe Codestrukturen entwickeln, um Roboter zu steuern. Die KI-Steuerung mittels ChatGPT kann es künftig ohne tiefes Wissen in Robotik ermöglichen, auf Basis von Feedback-Schleifen mit der Sprach-KI den Roboter zu steuern.

Um ChatGPT zu trainieren, haben die Forscher eine Reihe von Designprinzipien erstellt, die die Sprach-KI bei der Lösung von Robotikaufgaben unterstützen. Dazu gehören spezielle Sprachkonstruktionen, APIs und Feedback-Möglichkeiten. Die Forscher sind überzeugt, dass Sprach-KI-basierte Robotiksteuerungen in Zukunft eine wichtige Rolle spielen werden, um Roboter für den Alltag und eine breite Öffentlichkeit nutzbar zu machen.

Allerdings betont das Team, dass Vorsichtsmaßnahmen getroffen werden sollten, bevor ChatGPT mit echten Robotern eingesetzt wird. Die ChatGPT-basierte Steuerung kann nur den Computercode für den Roboter schreiben, basierend auf einer Texteingabe des menschlichen Nutzers. Es ist daher notwendig, dass ein menschlicher Ingenieur ChatGPT detailliert erklärt, wie die Schnittstelle des Roboters funktioniert, damit das AI-Programm den passenden Computercode erstellen kann.

Die Microsoft-Forscher haben daher einige Richtlinien erstellt, um eine effektive Texteingabe für ChatGPT zu schreiben, wenn es darum geht, Roboter zu steuern. Das Team hat auch eine Open-Source-Plattform auf GitHub erstellt, auf der jeder Beispiele für Texteingaben für die Steuerung verschiedener Roboterkategorien teilen kann.

Die Forscher betonen, dass ChatGPT-basierte Steuerungen in Zukunft eine wichtige Rolle in der Robotik spielen werden, aber Sicherheitsvorkehrungen getroffen werden müssen, bevor sie eingesetzt werden können. ChatGPT darf nicht die volle Kontrolle über die Robotik-Pipeline übernehmen, insbesondere bei sicherheitskritischen Anwendungen. Es ist wichtig sicherzustellen, dass die Qualität und Sicherheit des Codes mit menschlicher Aufsicht gewährleistet wird, bevor er auf dem Roboter ausgeführt wird.