Sind 2-Beiner die Zukunft der Robotik - pro und kontra

Pro: Höhere Mobilität und Flexibilität

2-beinige Roboter bieten eine höhere Mobilität und Flexibilität als traditionelle Roboter auf Rädern oder Ketten. Sie können schwieriges Gelände navigieren und Hindernisse überwinden, die für traditionelle Roboter unüberwindbar sind. Sie eignen sich besonders gut für Anwendungen in der Exploration, Rettungseinsätzen und der militärischen Nutzung.

Ein Beispiel hierfür ist der "Atlas" Roboter von Boston Dynamics. Dieser 2-beinige Roboter hat die Fähigkeit, schwieriges Gelände zu bewältige, Treppen zu steigen, kann springen, tanzen und beeindruckt mit jeder neuen Version mehr. Ein weiteres Beispiel ist der "HRP-4C" Roboter von Kawada Industries, der speziell für den Einsatz in der Automobilindustrie entwickelt wurde und in der Lage ist, auf unebenen Oberflächen zu laufen.

Pro: Menschliche Nachahmung

2-beinige Roboter werden oft als die Zukunft der Robotik bezeichnet, da sie dem menschlichen Gang ähneln. Das gibt ihnen die Fähigkeit, menschliche Bewegungen und Interaktionen nachzuahmen und sogar zu verbessern. Ein Beispiel hierfür ist der "Asimo" Roboter von Honda, der für seine Fähigkeit bekannt ist, menschenähnliche Bewegungen und Interaktionen durchzuführen.

Das menschliche Gangmuster kann auch dazu genutzt werden, um 2-beinige Roboter für spezielle Aufgaben wie das Tragen von Lasten oder das Ausführen von Arbeiten in schwer zugänglichen Bereichen, wie zum Beispiel in der Luft- und Raumfahrt, einzusetzen, eben dort wo flexiblere Bewegungsmuster gefragt sind.

Pro: Menschliche Interaktion

2-beinige Roboter können auch für die menschliche Interaktion eingesetzt werden. Sie können beispielsweise als persönliche Assistenten oder als Pflegehelfer eingesetzt werden. Der "Promobot" von RDI Robotics ist ein Beispiel für einen menschenähnlichen Roboter, welcher aber noch auf Rollen fährt stattt auf 2 Beinen zu laufen. Dafür interagiert er gut mit Personen, kann Gesichter erkennen und menschenähnliche Bewegungen ausführen. Seien Nachfolgemodelle haben auch passende gesichter und Mimik, wirklich beeindruckend.

Kontra: Komplexität

2-beinige Roboter sind oft komplexer als traditionelle Roboter auf Rädern oder Ketten. Das liegt daran, dass sie mehr Bewegungsfreiheit haben und daher mehrere Systeme benötigen, um ihre Stabilität und Balance zu gewährleisten. Auch die Steuerung von 2-beinigen Robotern ist komplexer als bei traditionellen Robotern. Dies macht sie oft teurer in der Herstellung und in der Wartung und aufgrund des Preises auch – noch – unattraktiv in den meisten Kundenszenarien.

Kontra: Energieverbrauch

Ein weiteres Problem bei 2-beinigen Robotern ist ihr höherer Energieverbrauch im Vergleich zu traditionellen Robotern auf Rädern oder Ketten. Das liegt daran, dass 2-beinige Roboter mehr Energie benötigen, um sich aufrecht und stets im Gleichgewicht bewegen zu können.

Kontra: Einschränkungen in der Lastaufnahme

Ein weiterer Nachteil von 2-beinigen Robotern ist, dass sie aufgrund ihrer Beweglichkeit und der eingeschränkten Lastaufnahme oft nicht in der Lage sind, schwere Lasten zu tragen oder zu bewegen. Dies ist ein Nachteil in industriellen Anwendungen, bei denen schwere Lasten gehandhabt werden müssen. Traditionelle Roboter auf Rädern oder Ketten sind oft besser geeignet, um schwere Lasten zu tragen, müssen sie diese „Unwucht“ doch nicht zusärtlich auszugleichen versuchen und um Ihr Gleichgewicht fürchten.

Kontra: Eingeschränkte Anwendungen

Obwohl 2-beinige Roboter viele Vorteile haben, sind sie aufgrund ihrer Komplexität und ihres höheren Energieverbrauchs nicht für alle Anwendungen geeignet. Insbesondere in der Produktion oder Logistik, wo hohe Geschwindigkeiten und Präzision gefragt sind, sind traditionelle, dann aber eben auch sehr spezialisierte Roboter oft die bessere Wahl.

Fazit:

Obwohl es einige Nachteile von 2-beinigen Robotern gibt, haben sie ein enormes Potenzial, um die Robotik der Zukunft zu gestalten. Die höhere Mobilität und Flexibilität, die menschliche Nachahmung und Interaktion sind nur einige der Vorteile, die sie bieten können. Zudem müssen Entwickler nicht umdenken, denn 2-beinige Roboter können und sollen Handlungen analog einem Menschen ausführen.

Es ist jedoch wichtig zu betonen, dass es keine universelle Lösung gibt und dass jeder Roboter für eine bestimmte Aufgabe entwickelt werden sollte. Zudem existieren keine Standards, sprich jeder Hersteller versucht (s)einen Weg zu finden, was den Austausch untereinander und ein mit gemeinsamen Anstrengungen entwickeltes „perfektes“ Chassis zur Zeit unmöglich macht.

Der Trend selbst scheint aber nicht aufhaltbar zu sein. Und so werden wir in Zukunft wahrscheinlich die 2-Beiner in einem breiten Einsatzspektrum wiederfinden, wie Rettungsdienste, Forschungsarbeiten, in Luft- und Raumfahrt, persönlicher Pflege, Unterhaltung und diversen Servicedienstleistungen. Bleiben wir gespannt.