Robotik KI-Integration

MathWorks und Universal Robots

MATLAB von MathWorks ist nun UR+-zertifiziert und bietet eine breite Palette von Software-Tools und Algorithmen für die Programmierung, Simulation und Implementierung von Robotikanwendungen, einschließlich Cobots von Universal Robots.

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MathWorks

Die Integration von künstlicher Intelligenz (KI) in die Robotik schreitet voran und MathWorks hat kürzlich einen wichtigen Schritt in dieser Richtung unternommen. Das Unternehmen ist dem UR+ Programm von Universal Robots beigetreten, dem branchenweit größten und umfassendsten Ökosystem von Produkten, die für die nahtlose Integration mit Cobots von Universal Robots zertifiziert sind. MathWorks hat die UR+-Zertifizierung für MATLAB erhalten, eine Plattform für Programmierung und numerische Berechnungen, die Software-Tools und Algorithmen zur Entwicklung, Simulation, zum Testen sowie zur Bereitstellung von Robotikanwendungen bietet, einschließlich von Cobots von Universal Robots

MATLAB für spezialisierte oder komplexe Cobot-Anwendungen

MathWorks ist ein führender Entwickler von Software für mathematische Berechnungen für Ingenieure und Wissenschaftler. Die UR+-Zertifizierung für MATLAB ermöglicht die Verwendung von KI- und Autonomie-Funktionen in der Cobot-Programmierung. MATLAB wird von Robotik-Ingenieuren für spezialisierte oder komplexe Cobot-Anwendungen eingesetzt, die mit dem Teach-Pendant von UR oder mit grafikbasierten Programmier-Tools nur schwer zu programmieren sind. Dazu gehören Anwendungen, bei denen Machine Learning, Deep Learning, Computer Vision, Optimierungsprozesse, Sensor Fusion und fortgeschrittene Signalverarbeitung zum Einsatz kommen.

KI-Fähigkeiten und ausgefeilte Roboteralgorithmen für Cobots

Dank der KI-Fähigkeiten und ausgefeilten Roboteralgorithmen von MATLAB sind Cobots in der Lage, Veränderungen in dynamischen Arbeitsumgebungen besser wahrzunehmen und sich so effizienter und produktiver darin zu bewegen. Ingenieure können ihre UR-Cobot-Anwendungen verifizieren, indem sie MATLAB mit der Simulationssoftware URSim oder mit UR-Hardware verbinden. Die MATLAB-Unterstützung für Universal Robots ist dabei mit der gesamten e- und CB-Serie von Universal Robots kompatibel.

Offline-Cobot-Programmierung und -Simulation

Die Offline-Cobot-Programmierung und -Simulation in MATLAB ermöglicht es Anwendern, die Ausfallzeiten bei der Programmierung von Robotern vor Ort zu minimieren. Darüber hinaus können Robotik-Ingenieure auch Roboteralgorithmen und KI-Modelle bereitstellen, indem sie mit MATLAB Coder und Simulink Coder C++ Code für Embedded Targets wie Grafikkarten für die eigenständige, beschleunigte Ausführung mit UR-Hardware generieren.

Effizientere Automatisierungsworkflows und Markteinführungszeit verkürzen

Die Partnerschaft zwischen MathWorks und Universal Robots trägt dazu bei, die Bereitstellung von komplexen Cobot-Anwendungen für Robotik-Ingenieure zu vereinfachen und die Markteinführungszeit für moderne Cobot-Anwendungen, die die Integration mehrerer komplexer Technologien erfordern, zu verkürzen. So können kleine und mittelständische Hersteller umfangreiche Technologiepakete zu einem Bruchteil der Kosten übernehmen, die bei der Beauftragung externer Berater anfallen würden.